關(guān)于張力控制器，你不知道的這些事兒！

張力控制器

        張力控制器是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進(jìn)行處理，好輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制，終達(dá)到偏差小，系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。 
        在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè)，經(jīng)常會(huì)遇到卷繞控制問題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶、金屬帶線材等的生產(chǎn)過程中，帶料或線材的開卷、卷取張力對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要，為此要求進(jìn)行恒張力控制，即在卷繞的過程中使產(chǎn)品承受理想的張力，且自始至終保持不變。 張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力過大，會(huì)造成加工材料的拉伸變形；張力過小，會(huì)使卷取的材料的層與層之間的應(yīng)力變形，造成收卷不整齊，影響加工質(zhì)量。在帶材卷取系統(tǒng)中，張力控制系統(tǒng)占有重要的位置，而且它相當(dāng)復(fù)雜。
         一套典型的張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測(cè)器，磁粉制動(dòng)器和離合器構(gòu)成。  線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動(dòng)器是控制輸入電流，達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)鉅的自動(dòng)化器件。 當(dāng)線圈不通電時(shí)，輸入軸旋轉(zhuǎn)，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環(huán)內(nèi)壁，輸出軸與輸入軸沒有接觸，此時(shí)，為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。 當(dāng)線圈通電時(shí)，磁粉在磁力線作用下產(chǎn)生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉(zhuǎn)，并在超載時(shí)產(chǎn)生滑差，此時(shí)為工作狀態(tài)。從而達(dá)到傳遞扭矩的目的。
        張力控制是指能夠持久地控制原料在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力。 這種控制對(duì)機(jī)器的任何運(yùn)行速度都必須保持有效，包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，也應(yīng)有能力保證被分切物不破損。 張力控制精度高，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單。全自動(dòng)張力控制器能測(cè)量卷料的實(shí)際張力，并根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)張力及實(shí)測(cè)張力經(jīng)PID運(yùn)算后自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器的勵(lì)磁電流來控制卷料的張力。全自動(dòng)張力控制器具有極高的張力控制精度，適用于對(duì)張力控制精度要求較高的場(chǎng)合使用。
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