磁粉制動器加載自動控制
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生產中，磁粉制動器電動機的重要性不言而喻，由于生產條件差，電動機經常發生故障，所以電動機的維修、檢測是經常的事。電動機特性的檢測試驗需要負載，負載選擇的正確與否是試驗能否成功的關鍵，試驗負載控制的是否靈便是決定試驗是否準確的關鍵因素。
實驗臺的加載裝置應該滿足下列要求：
①能夠可靠地加上規定的實驗載荷，且有足夠的準確性；
②能保證實驗臺在運轉過程中，載荷不受外來因素的影響；
③在運轉過程中能方便地、按一定規律改變實驗載荷的數值和方向；
④加載裝置容易安裝和調整。常用的加載裝置有機械制動器、電磁測功器和磁粉制動器等。其中磁粉制動器是一種性能優越的自動控制元件，它以磁粉為工作介質，以激磁電流為控制手段，達到控制制動或傳遞轉矩的目的。
磁粉制動器的轉子由機械系統的輸出軸帶動，定子與機座固連。定子與轉子之間的工作間隙中裝有松散的磁粉材料，轉子可以自由轉動。通過穩流電源給定子上的激磁線圈加上電壓后，產生磁場，磁粉逐漸被磁化，在磁粉內部及磁粉與定子、轉子之間產生一定的結合力，從而給轉子加上相應的制動力矩，激磁電壓愈高，制動力矩也愈大，達到給機械系統加載及調節載荷大小的目的。
(1)激磁電流-轉矩之間呈良好線性關系，體現了良好的轉矩可控制性，通過調節激磁電流，就能十分方便的控制傳遞或制動轉矩。電流-轉矩特性曲線見圖2。
(2)傳遞或制動轉矩僅受激磁電流的控制，與相對轉速及其它因素無關，體現了轉矩控制的準確性，大大提高了控制精度。轉速-轉矩特性曲線見。
(3)散熱結構合理，熱容量大，允許在連續滑差狀態下長期運行。
(4)無響應時間短，轉矩時間常數小，響應速度快，結合、分離平穩無沖擊、無振動、無噪音。
(5)機械結構緊湊，強度高，磁回路設計合理，漏磁小，不漏電，體積小轉矩大，工作可靠，性能價格比高，使用壽命長。
(6)空轉轉矩小，開合性能好，操作方便，準確，可靠。本文采用FZ1.J型磁粉制動器。其參數如下：額定轉矩：1N·m，滑差功率：0.2KW，激磁電流：0~0.4A，許用轉速：1500r/min。
關鍵字：磁粉制動器